Cadeira de Rodas Autônoma – Iniciação Científica | Abílio Azevedo

Abílio Azevedo.

Cadeira de Rodas Autônoma – Iniciação Científica

Cover Image for Cadeira de Rodas Autônoma – Iniciação Científica
Abílio Azevedo
Abílio Azevedo

Este ano (agosto) comecei uma I.C. e venho desenvolvendo uma cadeira de rodas autônoma. O objetivo final do projeto é ajudar os deficientes a se locomoverem na instituição que estudo. Para isto, a cadeira deve levar o cadeirante de um ponto ao outro da instituição com apenas 1 comando. A parte mecânica e elétrica da cadeira estavam bem adiantadas no início da I.C., visto que este é um projeto antigo do professor orientador.

Começamos comprando uma placa acionadora para os motores:

Depois, compramos uma IMU que junta acelerômetro, giroscópio, barômetro e bússola.

A caideira está andando e sendo controlada manualmente por um controle de RF:

Tivemos dificuldades com o sensor GY-80 (IMU) no que diz respeito ao algoritmo e a precisão do angulo medido (YAW). Então, trocamos o GY-80 pelo MPU-6050 (Acelerometro e Giroscópio), o qual integra a aceleração e a velocidade angular para achar a posição angular (YAW), o que precisamos para “localizar” a cadeira.

Também desenvolvemos um app que controla a cadeira via botões ou comandos de voz. O aplicativo se conecta à cadeira por bluetooth com o módulo JY-MCU (Arduino). Assim, enviamos os comandos para a cadeira e lemos as respostas (debug).

O aplicativo foi desenvolvido no AppInventor, o que facilitou o reconhecimento de voz e a comunicação via Bluetooth, por conta das funcionalidades embutidas em programação com blocos.

Podemos controlar a cadeira com comandos de voz:

“Direita+Angulo” “Esquerda+Angulo”

“Frente+Distância” “Trás+Distância”

Por meio dos botões:

Frente, Direita, Esquerda, Trás.

Ou ainda, por um slider controlando a direção esquerda direita.

Artigo CBA 2016


Mais Histórias

Cover Image for Imersão React edição Next JS da Alura!

Imersão React edição Next JS da Alura!

Desenvolvemos um app de QUIZES em NEXT.JS.

Abílio Azevedo
Abílio Azevedo
Cover Image for Fintechs: Material UX e UI

Fintechs: Material UX e UI

Material de Benchmark de Fintechs

Abílio Azevedo
Abílio Azevedo

NewsLetter

Eu enviarei o conteúdo postado aqui no blog. Sem Spam =)