Projeto Hover Marciano

No intercâmbio, como na vida, temos que ser pró-ativos, nada vai cair no seu colo se não for atrás. Desde o início sabia que teria que fazer um projeto final e fazer um estágio! Na segunda semana de aula ouvi uma menina falando sobre um Rover com uns chineses me intrometi na conversa e quando eu vi estava no carro dela indo conhecer o projeto. Hoje faço parte dele!

Estamos utilizando o framework ROS (Robot Operating System) e a biblioteca de processamento de imagem OPEN-CV. Estou desenvolvendo um tracking facial para posicionar a camera no nariz da pessoa identificada. Assim, poderemos mover o rover na direção da pessoa e segui-la.